一个 10 x 10 的二维字符数组。
机器人走过的路径状态。
########## #S # # # # # # # # ## # # ### # # # # # # # # # ### ## # ## E# ##########
########## #**#!!!# # # *#!!!# # #**!!## # #*### # #***# # # #***# # # ###*## # ## ****# ##########
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