七月树看到了一道题。“哇！水题啊！”七月树愉快地叫着，看样子她 AK

稳了。

七月树看到的题如下： 
有一个如图的三棱锥，其中 AD,BD,CD 两两互相垂直。 
已知 AD,BD,CD 的长度，求该三棱锥内切球的最大体积。

三个整数 a,b,c，表示 AD,BD,CD 的长度。 

三棱锥内切球的体积，保留 2 位小数。 

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