小明在玩一款迷宫游戏，在游戏中他要控制自己的角色离开一间由NxN个格子组成的2D迷宫。  
小明的起始位置在左上角，他需要到达右下角的格子才能离开迷宫。
每一步，他可以移动到上下左右相邻的格子中（前提是目标格子可以经过）。
迷宫中有些格子小明可以经过，我们用'.'表示；
有些格子是墙壁，小明不能经过，我们用'#'表示。
此外，有些格子上有陷阱，我们用'X'表示。除非小明处于无敌状态，否则不能经过。

有些格子上有无敌道具，我们用'%'表示。
当小明第一次到达该格子时，自动获得无敌状态，无敌状态会持续K步。
之后如果再次到达该格子不会获得无敌状态了。  

处于无敌状态时，可以经过有陷阱的格子，但是不会拆除/毁坏陷阱，即陷阱仍会阻止没有无敌状态的角色经过。

给定迷宫，请你计算小明最少经过几步可以离开迷宫

第一行包含两个整数N和K。 (1 <= N <= 1000 1 <= K <= 10)  
以下N行包含一个NxN的矩阵。
矩阵保证左上角和右下角是'.'。

一个整数表示答案。如果小明不能离开迷宫，输出-1。

零基础的同学可以先学习基础，教程见:  C语言教程、C++教程、编译器教程、数据结构教程、Python教程、单片机教程等

视频教学见视频网课