题目描述
每个月，他都要到每个村庄至少一次，可以多于一次，将村庄需要的物资运送过去。
每个村庄都正好有一个直升机场，每两个村庄之间的路程都正好是村庄之间的直线距离。
由于直升机的油箱大小有限，小蓝单次飞行的距离不能超过 D D D。每个直升机场都有加油站，可以给直升机加满油。
每个月，小蓝都是从总部出发，给各个村庄运送完物资后回到总部。如果方便，小蓝中途也可以经过总部来加油。
总部位于编号为 1 1 1 的村庄。
请问，要完成一个月的任务，小蓝至少要飞行多长距离？
输入格式
接下来 n行描述村庄的位置，其中第 i 行两个整数 xi , yi 分别表示编号为 i 的村庄的坐标。村庄 i 和村庄 j 之间的距离为
输出格式
样例输入
4 6 1 1 4 5 8 5 11 1
样例输出
28.00
提示
比赛公告
1........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................