题目描述
但这只是一个小小的困难。小行星有一个运动的趋势,所以两个当前很接近的基地在将来不一定还是很接近。因此随着时间流逝,你一定会乐意转换你的交流连接,从而在任何时候你都拥有最廉价的中继系统。转换这些连接花费时间和金钱,所以你对于了解将要执行多少次转换很感兴趣。
一些假设让这个任务更简单。每个小行星可以视为一个点。小行星总是以固定的速度沿直线运动。没有小行星会和其他小行星相撞。此外,任何在时刻t(t≥0)变得最优的中继系统在任何时刻s(s满足t<s<t+10^-6)时是独一无二最优的。初始最优的中继系统也是独一无二的。
输入格式
接下来n行,每行包含6个整数x,y,z,vx,vy,vz,前三个表示这个小行星的初始位置,后三个表示小行星在x,y,z三维上的速度(单位空间每单位时间)。
输出格式
样例输入
3 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 10 1 0 -1 0 0 4 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 1 1 1 3 1 1 -1 -1 2 1 -1 -1
样例输出
Case 1: 3 Case 2: 3