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在积木世界当中,从状态 CLEAR(C) ∧ON(C,A) ∧ON(A,B) ∧ONTABLE(B)∧HANDEMPTY 变 到 状 ON(A,B) ∧CLEAR(A) ∧HOLDING(C)∧ONTABLE(B),是运用了下列哪一动作?( )
在选择合适的应用规则时最广泛采用的技术是:( )
规划方法包括:( )
根据本章的叙述,规划的作用可归结为:( )
下列是关于“规划”这一概念的说法,其中正确的是:( )
F 规则也称为 STRIPS 规划系统规则,它由______ 、______ 、 ______ 组成。
STRIPS 系统和 ABSTRIPS 系统的不同之处在于:前者是采用 ______;后者是采用______ 。
一般地说,规划系统适合于解决 ______ 的问题。
分层规划是属于一种 ______ (填线性或者非线性)规划
在 NOAH 系统中,标记 S 的节点指明 ______;标记 J 的节点指明______ 。
有哪几种重要的机器人高层规划系统?它们各有什么特点?
机器人 Rover 正在房外,想进入房内,但不能开门让自已进去,而只能喊叫,让叫声促使开门。另一机器人 Max 在房间内,他能够开门并喜欢平静。Max 通常可以把门打开来使 Rover 停止叫喊。假设 Max 和 Rover 各有一个 STRIPS 规划生成系统和规划执行系统。试说明 Max 和 Rover 的 STRIPS 规则和动作,并描述导致平衡状态的规划序列和执行步骤.
有两个模糊命题 A 和 B,A 的可信度为 0.8,B 的可信度为 0.5,则以下说法正确的是( )
遗传算法中需要对问题进行编码,如果使用二进制编码表示[5,10]区间内的实数,要求精确到 10-2,则二进制位串的长度应该为多少?( )
以下表达式中,不是子句~P∨Q∨R 与 P∨~Q∨~R 的消解式的是:( )
利用启发式搜索求解八数码难题时,在有解的情况下,以下哪种启发函数定义不能保证找到最优解:()
消去表达式∀x ∃yP(x,y)中的存在量词后,正确的表达式是:( )
根据贝兹德克的观点,以下特性中哪个不是一个智能计算系统所应该呈现的:( )
以下各式中,是表达式集{P(x,y,B), P(x,f(z),B)}的最一般合一者的是:( )
不属于遗传算法中的遗传操作的是( )