人工智能

当 积 木 世 界 从 状 态CLEAR(X)∧CLEAR （ Z ） ∧ ON （ X ， Y ） ∧ ONTABLE （ Y ） 转 变 为 状 态

CLEAR(X) ∧CLEAR(Y) ∧ON(X,Z) ∧ONTABLE(Y) ∧ONTABLE(Z)时，是哪一个动作应用了 F 规则？ （  ）

如果 fromto(x, y, z) 表示把物体 y 从物体 x 上面移到物体 z 上面，则删除表是：（ ）

专家系统是一个具有大量的专门( )与经验的程序系统。 （  ）

任务规划有时候侧重于把任务分为若干个平行的子任务，然后分头由各个子系统去完成这些子任务，从而完成总任务，这种方法比较典型运用的系统有那些？ （  ）

规划技术主要包括哪两方面的内容？ （ ）

在下列的一些规划系统当中，哪一个具有学习能力？ （ ）

状态 CLEAR(X) ∧CLEAR(Z) ∧ON(X,Y) ∧ONTABLE(Y) ∧ONTABLE(Z)在动作 act 的作用下变为状态CLEAR(X) ∧CLEAR(Y) ∧ON(X,Z) ∧ONTABLE(Y)∧ONTABLE(Z)，并且已知 act 的添加表为 ON(X,Z)，CLEAR(Y)，则 act 的删除表为：（）

在积木世界当中，从状态 CLEAR(C) ∧ON(C,A) ∧ON(A,B) ∧ONTABLE(B)∧HANDEMPTY 变 到 状 ON(A,B) ∧CLEAR(A) ∧HOLDING(C)∧ONTABLE(B)，是运用了下列哪一动作？（  ）

在选择合适的应用规则时最广泛采用的技术是：（ ）

规划方法包括：（  ）

根据本章的叙述，规划的作用可归结为：（ ） 

下列是关于“规划”这一概念的说法，其中正确的是：（  ）

F 规则也称为 STRIPS 规划系统规则，它由______ 、______ 、 ______ 组成。

STRIPS 系统和 ABSTRIPS 系统的不同之处在于：前者是采用 ______；后者是采用______ 。

 一般地说，规划系统适合于解决 ______ 的问题。 

分层规划是属于一种 ______ （填线性或者非线性）规划

在 NOAH 系统中，标记 S 的节点指明 ______；标记 J 的节点指明______ 。

有哪几种重要的机器人高层规划系统?它们各有什么特点? 

机器人 Rover 正在房外，想进入房内，但不能开门让自已进去，而只能喊叫，让叫声促使开门。另一机器人 Max 在房间内，他能够开门并喜欢平静。Max 通常可以把门打开来使 Rover 停止叫喊。假设 Max 和 Rover 各有一个 STRIPS 规划生成系统和规划执行系统。试说明 Max 和 Rover 的 STRIPS 规则和动作，并描述导致平衡状态的规划序列和执行步骤. 

有两个模糊命题 A 和 B，A 的可信度为 0.8，B 的可信度为 0.5，则以下说法正确的是（ ）