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在积木世界当中,从状态 CLEAR(C) ∧ON(C,A) ∧ON(A,B) ∧ONTABLE(B)∧HANDEMPTY 变 到 状 ON(A,B) ∧CLEAR(A) ∧HOLDING(C)∧ONTABLE(B),是运用了下列哪一动作?( )