下图给出积木世界机器人规划的初始布局和目标布局：写出初
下图给出积木世界机器人规划的初始布局和目标布局：
写出初始状态和目标状态的知识表示，并使用 F 规则求解该机器人规划从初始状态达到目标状态的动作序列。
答案
初始状态：
CLEAR(C)
CLEAR(A)
ON(A, B)
ONTABLE(B)
ONTABLE(C)
HANDEMPTY
目标状态
CLEAR(C)
ON(B, A)
ON(C, B)
ONTABLE(A)
HANDEMPTY
操作符定义、前提条件、删除表、添加表
规划结果（10 分）
{ unstack(A,B), putdown(A), pickup(B), stack(B,A), pickup(C), stack(C,B) }