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舵机入门

舵机入门

舵机入门1.舵机准备舵机是单片机机械控制入门必学的模块，在一些机器人关节中也是采用舵机作为控制，学习并熟练掌握使用舵机是我们对单片机的进一步认识。所以我们不能一直局限地使用开发板进行学习，而是扩展一些电子模块……
舵机与超声波模块 2022年01月13日
初识原理图

初识原理图

初识原理图在中学物理电路知识中，用简易电路图表示电路的实际连接情况，而在单片机硬件连接上，我们则用原理图来表示单片机的引脚与开发板板上的芯片等相关硬件的引脚通过电路板上的覆铜线两者相连。 1.……
LED及入门 2022年04月09日
双模式函数封装

双模式函数封装

双模式函数封装学了这两种按键模式的代码，我们现在决定将这两种模式封装成一个函数，然后通过参数选择是支持连按还是不支持连按。 1.双按键一直以来我们都是只用一个按键，现在利用两个按键来实现按键模式的……
独立按键 2022年05月20日
无源蜂鸣器+LED

无源蜂鸣器+LED

无源蜂鸣器+LED1.联系生活我们已经学会控制无源蜂鸣器鸣叫的时间，那么作为本章最后一讲，联合我们学过的LED章节知识，写一个用开发板实现一个生活常见现象的代码，比如常见机器报警时，灯亮的时候蜂鸣器就响，灯灭的时候就不……
蜂鸣器 2022年03月18日
按键入门

按键入门

按键入门这一章我们讲解单片机最常用的硬件部分——按键！1.原理图按键分独立按键和矩阵按键，本教程不讲解矩阵按键，4个独立按键已经满足大部分的程序测试。学会了独立按键，矩阵按键可参考宋老……
独立按键 2022年02月07日
按键&蜂鸣器&数码管

按键&蜂鸣器&数码管

按键&蜂鸣器&数码管在上一讲的代码中我们可以不用写“sbitGND=P2^3;”，像宋老师那样直接在开头“P2=0xF7;”仅让P2.3输出0其他输出1即可，这样P2.7就……
独立按键 2022年05月30日
再次熟悉串口

再次熟悉串口

再次熟悉串口串口是非常常用的一个调试工具，我们都必须熟练使用串口的各个功能。1.题目要求和解决方案我们要做的是，电脑端发送字符串过来给单片机，然后单片机这边接收完之后要回复给电脑端，回复内容为“接收完……
混合例程 2022年04月12日
微调定时精确时间

微调定时精确时间

微调定时精确时间1.定时器&蜂鸣器一般定时器中断函数里的内容最好是能够快速地去执行完，比如只执行几条简单的语句，这样与主函数配合才会使程序更加高效。前期教学里，我们只使用定时器中断负责某个IO引脚间隔……
定时器 2022年02月04日
串口printf系列函数

串口printf系列函数

串口printf系列函数1.printf系列的函数实现懂得了单片机通过串口传输数据给电脑端窗口查看，那么，有时我们需要发送字符串，有时需要发送一个变量的数值是多少，以及还要发送回车换行这三种情况。所以我们把这三个功能函数封装……
串口通信 2022年04月30日
最终的function文件

最终的function文件

最终的function文件最后这一讲没什么知识点讲解，我们将前面的七讲内容集合成最后完整的function文件，以便后面大家弄乱了这两个文件的内容好过来这里复制粘贴回去。1.function.c最终代码#include&amp……
多文件编程 2022年02月15日