单片机

舵机入门

舵机入门1.舵机准备舵机是单片机机械控制入门必学的模块,在一些机器人关节中也是采用舵机作为控制,学习并熟练掌握使用舵机是我们对单片机的进一步认识。所以我们不能一直局限地使用开发板进行学习,而是扩展一些电子模块……

再次熟悉串口

再次熟悉串口串口是非常常用的一个调试工具,我们都必须熟练使用串口的各个功能。1.题目要求和解决方案我们要做的是,电脑端发送字符串过来给单片机,然后单片机这边接收完之后要回复给电脑端,回复内容为“接收完……

带返回值的函数

带返回值的函数1.返回值之前我们封装的函数都是void类型无返回值的函数。随着学习的深入,我们需要把C语言的精髓学到家。前面几讲在“function.c”中没有提及过按键的函数封装,大家也知……

闪烁的LED

闪烁的LED延时是单片机入门必学的应用!1.序上一讲我们已经实现点亮一盏灯,但是很多时候程序的执行都是要死循环的,不能让程序像是停在那里不执行了。所以这一讲在前面的原理图基础上实现让LED2从点亮一段时间到熄灭一……

无源蜂鸣器题目

无源蜂鸣器题目1.初学者的坑上一讲的代码单片机一上电无源蜂鸣器就不停鸣叫比较吵,那么我们有没有办法让它规定响多久就可以停止不叫了呢。首先我们知道要想让无源蜂鸣器持续响,那么P1.6就要以一定的时间间隔(也可叫一定频……

按键猜想

按键猜想当然按键的功能不是像前两讲的代码这么单调,前两讲的代码是认识到程序中寄存器位的值是可以受外部电路影响而改变的。这一讲我们要做的就是根据前两讲的知识不断探索按键的一些规律和原理。 1.……

第一阶段的总结

第一阶段的总结我们的第一阶段的单片机学习在这里就成为一个过渡了! 我们虽然没有运用很多的C语言知识,都是用简单的基础知识反复运用加深印象。说到底,单片机终归还是偏重于软件多一点,怎样巧妙的编程还需……

微调定时精确时间

微调定时精确时间1.定时器&蜂鸣器一般定时器中断函数里的内容最好是能够快速地去执行完,比如只执行几条简单的语句,这样与主函数配合才会使程序更加高效。前期教学里,我们只使用定时器中断负责某个IO引脚间隔……

函数封装

函数封装1.简洁代码单片机程序阅读一般都是先从主函数开始,上一讲的程序写法在主函数中显得不简洁,影响人阅读代码的效率。有时我们只需要知道一条语句代表什么意思即可,所以我们把延时部分封装为一个函数,在主函数里调……

中断的实验现象

中断的实验现象1.卡顿的流水灯我们用一个实验现象来再一次理解中断函数。在主函数里我们使八盏灯不停地左右快速流水,此时若是被外部因素触发了中断函数的执行,我们就在中断函数里实现蜂鸣器响一下,看看此时主函数里的流水灯是……