在第六章第4讲的测试代码中提到过数码管微闪烁问题,这是由于三八译码器的IO端口切换的间隔时间不均匀导致,这部分的问题宋老师已经在《手把手教你学51单片机》文档6.4.2节有详细解释,并在6.5.2节里解决了这个问题。数码管扫描函数我们使用定时器0强制实现间隔1ms切换三八译码器的IO输出,这样保证了每个数码管被点亮的时间都是均匀的。我们在主函数里不停地执行数码管显示函数。这里是测试代码,用定时器1实现add间隔50ms自增1,数码管显示add的值。
#include <reg52.h> #include <function.h> //详见第六章第8讲 #include <timer.h> u32 add=9999; void main() { LED_Init(); //初始化LED硬件模块 EA = 1; //闭合总中断开关 TIM0_Init(1000,33); //定时1ms,因为中断函数占用时间多一点,所以微调的值跨度比较大 TIM1_Init(50000,10); //定时50ms,10是微调使定时更精确 while(1) { ShowNumber(add); } } void TIM0_IRQHandler() interrupt 1 { TH0 = T0RH; //重新加载重载值 TL0 = T0RL; SEG_Scan(); //间隔1ms执行三八译码器的不同IO输出低电平 } void TIM1_IRQHandler() interrupt 3 { TH1 = T1RH; //重新加载重载值 TL1 = T1RL; add++; }
PWM概念在《手把手教你学51单片机》文档10.2节有很好的解释,这里笔者就不费笔墨讲解了,我们简单入门PWM来让8盏小灯实现较暗地点亮。P0端口输出如下
代码实现如下
#include <reg52.h> #include <function.h> //详见第六章第8讲 #include <timer.h> u8 pwm=0; void main() { LED_Init(); //初始化LED硬件模块 EA = 1; //闭合总中断开关 TIM0_Init(1000,10); //定时1ms,10是微调使定时更精确 while(1) { if(pwm<=8)P0=0xFF; //pwm在0~8之间都会执行“P0=0xFF;”,也就是占空比为90%,小灯显示较暗 else P0=0x00; } } void TIM0_IRQHandler() interrupt 1 { TH0 = T0RH; //重新加载重载值 TL0 = T0RL; pwm++; if(pwm>=10)pwm=0; //pwm在0~9之间间隔1ms变化 }
在宋老师的lesson10_2例程代码中的“void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)”函数里大家阅读起来可能有点吃力,这里笔者解析一下。
我们先再次复习一下知识,定时器每加1经过的时间是(12/11059200)秒,如果计数到11059200(多次溢出),时间也就过去了12秒。时间过去了1秒的时候计数值就是(11059200/12)。
“ConfigPWM(100, 10);”意味着tmp的数值周期是(1/100)秒,也就是频率为100Hz。这个周期里高电平定时持续的时间为“(1/100)*0.1”秒,低电平定时持续的时间为“(1/100)*0.9”秒。所以占空比为10%。
主函数里的延时就是让这个PWM波形持续一段时间,然后又到下一个占空比为40%的PWM波形持续一段时间。4个阶段的占空比不同,也就表现为小灯的显示亮度不同。
这里笔者做个效果图给大家理解吧
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