遥控器控制舵机

点击打开在线编译器,边学边练

1.题目要求

我们在第九章第2讲第一个例程“按键控制舵机桨”的基础上,实现用红外遥控器的前三行按键控制舵机桨停留在我们想要的位置,这样就实现了无线遥控控制机械结构运动的简单功能。


2.main.c测试代码

#include <reg52.h>
#include <function.h> //详见第六章第8讲
#include <timer.h>    //详见第八章第11讲
#include <infrared.h> //详见第十三章第2讲
 
sbit PWMOUT=P1^7;
u8  highval = 10;
void main()
{
    LED_Init();          //初始化LED硬件模块
    EA = 1; 
    InitInfrared();      //初始化红外接收功能
    TIM0_Init(100,34);   //定时0.1ms,舵机专用,34是微调使定时精度更高,每次微调都由中断函数里的内容而决定
    ShowNumber(highval);
   
    while (1)
    {
        if (irflag)      //接收到红外数据时刷新显示
        {
            irflag = 0;  
     
            //以下是遥控器第一行按键
            if(ircode[2]==0x45)highval=5;   
            if(ircode[2]==0x46)highval=7; 
            if(ircode[2]==0x47)highval=10;
     
            //以下是遥控器第二行按键
            if(ircode[2]==0x44)highval=12;
            if(ircode[2]==0x40)highval=14;
            if(ircode[2]==0x43)highval=16;  
     
            //以下是遥控器第三行按键
            if(ircode[2]==0x07)highval=19;
            if(ircode[2]==0x15)highval=22;
            if(ircode[2]==0x09)highval=24;
     
            ShowNumber(highval);  
        }  
    }
}
   
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{ 
    static  u8 pwm=0;
    TH0 = T0RH;              //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
   
    pwm++;
    if(pwm>=200)pwm=0;       //pwm在0~199之间间隔0.1ms变化,周期为20ms
   
    if(pwm%10==0)SEG_Scan(); //间隔1ms刷新数码管
   
    if(pwm<highval)PWMOUT=1; //highval的值决定舵机桨的停留位置
    else PWMOUT=0;
}

本文固定URL:https://www.dotcpp.com/course/402

第一章 单片机入门
第二章 LED
第三章 蜂鸣器
第四章 数码管
第五章 独立按键
第六章 多文件编程
第七章 外部中断
第八章 定时器
第九章 舵机与超声波模块
第十章 串口通信
第十一章 1602液晶屏
第十二章 IIC通信
第十三章 红外遥控与温度传感器
第十四章 AD与DA
第十五章 混合例程
第十六章 完结
Dotcpp在线编译      (登录可减少运行等待时间)