简洁式串口通信

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1.串口配置函数

上一讲的讲解是让大家对《手把手教你学51单片机》文档的第十一章的第一个例程的辅助理解,我们没有写单片机接收电脑端发送回来的数据字节做处理的代码。因为这些都是IO端口模拟的串口通信,由于51单片机本身集成有串口模块,所以我们使用其硬件资源即可,无需在软件方面做过多的细节描写,如有兴趣了解串口更多细节,请反复阅读《手把手教你学51单片机》文档的第十一章。

那么宋老师已经很详细地把串口的相关知识讲解清楚,我们直接模仿他的编程思想来实现我们想实现的功能即可。

串口配置函数我们直接运用宋老师的代码,这里讲解一两处配置的知识。

首先“SCON=0x50;”是让SCON寄存器的第4位和第6位都置1,其他位置0,在文档的表11-2已有讲解。

“TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;”是波特率设置的计算公式,可不用深究,由于串口的使用要占用定时器1,那么定时器1的定时中断将不能使用,所以必须使“ET1=0;”禁止其产生定时中断,也就是使用了串口,那么“void TIM1_IRQHandler() interrupt 3”将不能再出现在程序书写中。

不过呢,串口也有相应的中断函数,像ET0,ET1一样,这些都是子开关,串口中断的子开关为ES,“ES=1;”和“EA=1;”就开启了串口的中断函数。我们串口发送数据的时候会产生中断,接收到数据的时候也会产生中断,这两个瞬间我们在中断函数里需要执行相关任务。

要知道串口有动作的时候,总会有RI或者TI被置1,前者意为接收到完整的8位的数据,也就是接收到一个字节然后RI就被置1。后者意为单片机发送完一个完整的字节了,TI被置1。这些瞬间都需要我们在串口中断函数中让其清0,以备下次它们能再次被置1。

我们现在要实现的功能很简单,就是电脑端通过串口发送一个数据给单片机,这个数据被单片机接收到之后,让这个数据再加1,然后单片机再通过串口把加1后的数据发送回去给电脑端让它在窗口上显示。


2.代码

#include <reg52.h> 
#include <function.h>//详见第六章第8讲
#include <timer.h>   //详见第八章第11讲
  
u8 RXDBUF;//缓存接收到的数据
void ConfigUART(u16 baud)
{
    SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1
    TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
    TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;//计算T1重载值
    TL1 = TH1;     //初值等于重载值
    ET1 = 0;       //禁止T1中断
    ES  = 1;       //使能串口中断
    TR1 = 1;       //启动T1
}

void main()
{  
    LED_Init();      //初始化LED硬件模块
    EA = 1;          //闭合总中断开关
    ConfigUART(9600);//串口波特率设置为9600
    while(1);
}

void InterruptUART() interrupt 4
{
    if (RI)              //RI等于1就满足if条件语句,意为接收到字节
    {
        RI = 0;          //手动清零接收中断标志位
        RXDBUF = SBUF;   //接收到的数据保存到接收缓存变量中
        SBUF = RXDBUF+1; //发送回去给电脑端的数据
    }
    if (TI)              //TI等于1满足if条件语句,意为字节发送完毕
    {
        TI = 0;          //手动清零发送中断标志位
    }
}

这里讲解一下串口中断函数,像“if(RI){RI=0;}”和“if(TI){TI=0;}”这些都是在串口中断函数中必须要去执行的任务,当然如果在其他函数里有清0这两个位,可不用在串口中断函数中书写,但一定要保证每次都要清0。

SBUF是名字相同作用却不同的缓冲区。

“RXDBUF = SBUF;”SBUF在等于号后面意为这个是单片机接收电脑端数据的缓存区。

“SBUF = RXDBUF+1;”SBUF在等于号前面意为这个是单片机发送给电脑端数据的缓存区,一旦出现“SBUF = xxxx”这样的语句,那就是单片机开始通过串口发送数据出去了。

实验现象如下,与上一讲不同,我们这次选用的是“十六进制显示”模式,我们电脑端发送给单片机的数据也是在“十六进制发送”模式,打上7点击发送,电脑端发送的数据其实是0x07,单片机接收到电脑端发来的数据之后加1:0x07+1=0x08。

0x08这个数据再通过单片机发送回去给电脑端,这样电脑端就显示“08”了。

10.03.png


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上一课:串口通信入门 下一课:详细理解ASCII码
第一章 单片机入门
第二章 LED
第三章 蜂鸣器
第四章 数码管
第五章 独立按键
第六章 多文件编程
第七章 外部中断
第八章 定时器
第九章 舵机与超声波模块
第十章 串口通信
第十一章 1602液晶屏
第十二章 IIC通信
第十三章 红外遥控与温度传感器
第十四章 AD与DA
第十五章 混合例程
第十六章 完结
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